Welcher Antrieb passt in meine Anwendung? Um diese Frage zu beantworten, setzen Entwicklungsingenieure unterschiedliche Prototypen ein, um herauszufinden mit welcher Konfiguration die gewünschte Bewegung am besten umgesetzt werden kann.
Elektrohubzylinder von LINAK®
Mit Produkten von LINAK ist es einfach, den richtigen Elektrozylinder (elektrischer Linearantrieb) zu bestimmen und zu parametrieren. Möglich wird das mit der neuen I/O Schnittstelle. Per USB-Kabel oder auch über Bluetooth® verbindet man den Elektrozylinder mit einem Computer. Mit Hilfe der Software Actuator Connect™ ist es dann möglich, den Elektrohubzylinder zu parametrieren und zu konfigurieren.
Wie lässt sich der Entwicklungsprozess optimieren?
Wie läuft der übliche Entwicklungsprozess ab und welche Vorteile bieten sich durch die neue Technik von LINAK? Ein typisches Anwendungsbeispiel für einen elektrischen Zylinder ist die Verstellung und Positionierung einer Klappe an einer Maschine, einem landwirtschaftlichen Gerät oder in einer Produktionsanlage. Die Aufgabe für den Entwickler ist es unter anderem, die Positionen exakt zu bestimmen, die der Antrieb anfahren muss. Außerdem könnte ein sanftes Starten der Bewegung hilfreich sein. Das sanfte Anfahren der Spindel schont Material und unterstützt somit die Langlebigkeit der Anwendung.
Wie kann man Bewegungsabläufe des Hubzylinders genau festlegen?
Während des Entwicklungsprozesses ergeben sich noch weitere Aufgaben und Fragen. Eventuell muss der Antrieb eine Zwischenposition anfahren. Wichtig ist zu wissen, welche Kräfte notwendig sind und ob der Antrieb richtig dimensioniert ist. Um all diese Fragen zu beantworten, müsste der Entwicklungsingenieur im klassischen Entwicklungsprozess unterschiedlich konfigurierte Elektrozylinder einsetzen. Das ist nicht nur teuer, sondern kostet auch wertvolle Zeit.
Welche Vorteile bietet ein Elektrozylinder mit I/O Schnittstelle?
Mit der neuen I/O Schnittstelle lassen sich Elektrozylinder von LINAK mit Hilfe der neuen Software Actuator Connect (AC) einfach und schnell parametrieren. Möglich sind flexible Steuerungsoptionen, einschließlich virtueller Begrenzungen und einstellbarer Geschwindigkeiten. Es ist auch möglich, vordefinierte Positionen über die Software AC einzustellen und den Antrieb zu diesen Positionen fahren zu lassen. Auch die Positionsrückmeldungen lassen sich anpassen. Mit all diesen Möglichkeiten kann der Entwicklungsingenieur die optimalen Bewegungsabläufe festlegen.
Unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten
Der I/O-Antrieb bietet unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten. Diese ermöglichen zahlreiche Optionen für die Steuerung und Einstellung des Antriebs. Die Funktionalität dieser Ein- und Ausgänge kann direkt in der Software Actuator Connect angepasst werden. Einige der Anschlüsse sind für eine bestimmte Funktionalität reserviert – weitere 6 Anschlüsse können aber kundenspezifisch angepasst werden und sind für die Einstellung der Nutzung relevant. In der Software Actuator Connect werden die Ein- und Ausgänge visualisiert, so dass man schnell erkennen kann, welchem Kabel, welche Funktion zugeordnet ist. Zum Teil lassen sich die Ein- und Ausgänge in der Software individuell anpassen.
Genaue Positionsrückmeldungen sind mit Elektrozylindern einfach zu realisieren.
Bei vielen Anwendungen ist es wichtig zu wissen, wie weit der Elektrozylinder ein- oder ausgefahren ist. Eine genaue Positionsrückmeldung ohne weitere Bauteile ist einer der großen Vorteile gegenüber Hydraulik oder Pneumatik. Elektrozylinder mit I/O Schnittstelle spielen hier ihre Vorteile aus.
Die Positionsrückmeldung basiert auf Impulsen von magnetischen Hall-Sensoren. Außerdem speichert der Mikrocontroller des Elektrozylinders die aktuelle Position auf seinem internen Speicher, sodass nach einem Spannungsverlust die gespeicherte Position nicht verloren geht und wieder angezeigt wird. Derselbe Mikrocontroller kann diese Hall-Impulse z. B. in ein analoges 4-20-mA-Ausgangssignal umwandeln. In der Vergangenheit wurde dies in der Regel durch ein mechanisches Potentiometer erreicht – ein Bauteil, das sich mit der Zeit abnutzt und in Bezug auf Genauigkeit und Hublänge begrenzt ist.
Vom Prototyp zur Serienfertigung
Nachdem alle Parameter für einen perfekten Bewegungsablauf für den Prototypen ermittelt wurden, lassen sich diese Einstellungen in der Software abspeichern und für die Serienproduktion der Elektrozylinder übertragen. Das heißt, der parametrierte (Prototyp) Elektrozylinder wird als Vorlage genutzt. LINAK liefert im Anschluss in Serie fertig konfigurierte Elektrozylinder mit genau diesen Einstellungen.
