Hubsäulen erweitern die Reichweite Ihres Cobot-Palettierers
Cobot-Palettierer sind eine wertvolle Lösung im Materialumschlag, da sie Ihre Mitarbeiter von monotonen und körperlich anstrengenden Aufgaben befreien.
Wenn kollaborative Roboter (Cobots) jedoch nur über eine begrenzte Reichweite verfügen, können sie Kartons nicht über eine bestimmte Höhe hinaus stapeln.
Mit der LINAK® ELEVATE Hubsäule kann auch in größeren Höhen palettiert werden. Der Cobot kann während des Palettierens nach oben oder unten verfahren werden, um ihn in die jeweils günstigste Arbeitsposition zu bringen. Zudem ist es wirtschaftlich sinnvoll, den Arbeitsbereich des Cobot mit der Säule als siebte Achse zu erweitern.
ELEVATE hebt Ihren Palettierer auf die nächste Stufe. Denn sie ist:
- Schnell: Lastunabhängige Geschwindigkeit von bis zu 100 mm/s und optionaler Simultanlauf
- Flexibel: Integrierte Steuerung mit digitalen und analogen I/O-Optionen oder Modbus TCP/IP
- Stabil: Geringe Durchbiegung bei einer Last von 100 kg und einem dynamischen Biegemoment von bis zu 1400 Nm
Die ELEVATE ist eine einfach zu montierende Hubsäule, die für Cobot-Palettierer entwickelt wurde. Durch verschiedene Montageplatten ist sie mit zahlreichen kompakten und großen Cobot-Modellen kompatibel. Sie haben die Wahl zwischen verschiedenen Kommunikationsschnittstellen zur Steuerung der elektrischen Hubsäule in Ihrem Palettiersystem: digitale und analoge I/O-Optionen (ELEVATE Easy und ELEVATE Pro) oder Modbus TCP/IP (ELEVATE Modbus).
Die ELEVATE wird mit Zubehör für eine einfachere Integration angeboten. Diese Zubehör-Kits enthalten Montageplatten und Kabel. Treibersoftware für bestimmte Cobot-Marken ist enthalten.
Weitere technische Details, einschließlich B10-Daten, um zu bestimmen, ob die geschätzte Lebensdauer der Säule für den Palettierer geeignet ist, finden Sie im Benutzerhandbuch. Darüber hinaus finden Sie lastbasierte Arbeitszyklusdaten, um zu beurteilen, ob ELEVATE einer bestimmten Produktionslinien-Zykluszeit entsprechen kann.
Möchten Sie mehr über die elektrische Hubsäule erfahren? Die ELEVATE beruht auf unserer leistungsstarken LC3 IC.
Schneller als je zuvor
Die ELEVATE macht Ihren Palettierer schneller, damit er mit der Zykluszeit Ihrer Fertigungslinie mithalten kann. Die Geschwindigkeit der ELEVATE von 100 mm/s in Kombination mit dem Vorteil, dass Cobot und Hubsäule simultan laufen, können dafür sorgen, dass Ihr Cobot die Zielvorgaben gemäß dem Zeitplan erreicht. Die elektrische Hubsäule bewegt sich gleichmäßig und lässt sich in weniger als 10 Sekunden vollständig ausfahren. Sie können sich bei Lasten von bis zu 100 kg auf eine konstant hohe Geschwindigkeit verlassen, was das Bestapeln von Paletten auf ein neues Niveau hebt.
Flexibilität trifft Schlichtheit
Die ELEVATE verfügt über eine integrierte Steuerung und bietet so kompakte Abmessungen und eine geringere Komplexität. Die von mehreren verfügbaren Schnittstellen bereitgestellten Daten ermöglichen eine einfache Anwendung, Fehlersuche, Diagnose und Optimierung.
Die Hubsäule wird geliefert mit: ELEVATE Easy, ELEVATE Pro oder ELEVATE Modbus. Verschiedene Steueroptionen bieten Ihnen volle Flexibilität. Ganz nach Ihren Bedürfnissen können Sie sich sogar für die Positionierung und die einstellbare Geschwindigkeit entscheiden.
- Mit ELEVATE Easy kann der Cobot vollständig nach oben oder nach unten verfahren werden. Die Schnittstelle nutzt nur vier digitale I/O-Anschlüsse: zwei Signale zur Steuerung des Ein- und Ausfahrens sowie zwei Signale für eine Rückmeldung am Ende des Hubwegs.
- Bei ELEVATE Pro erfolgt die Geschwindigkeitsregelung über ein analoges 4–20-mA-Signal. Die Positionsrückmeldung erfolgt über Encodersignale. So können Sie den Cobot in jede beliebige Position heben.
- Bei ELEVATE Modbus erfolgt die Steuerung über Ethernet Modbus TCP/IP. Zielpositionen können direkt an die Hubsäule gesendet werden. Es können verschiedene Einstellungen, wie z. B. Geschwindigkeit und Beschleunigung, vorgenommen werden. Rückmeldeinformationen wie Position, Status und Fehler werden bereitgestellt.
Eine stabile Konstruktion für eine lange Lebensdauer
Eine solide, stabile Hubsäule ist ideal, um der dynamischen Belastung durch den Cobot standzuhalten. Das Ergebnis ist eine genaue Palettierung bis in größere Höhen.
Softstart und Softstopp ermöglichen einen reibungslosen Betrieb, sodass unnötige Vibrationen im gesamten System vermieden werden. In Kombination mit dem bürstenlosen Motor, der außerdem eine präzise Positionierung (+/- 1,5 mm) gewährleistet, erreicht die Hubsäule so eine längere Lebensdauer.
Die ELEVATE hebt Ihre Cobot-Palettierung in puncto Zuverlässigkeit und Leistung auf ein ganz neues Niveau.
Wenn Ihre Anforderungen andere sind, wenden Sie sich bitte an Ihre lokale LINAK® Niederlassung. Wenn Sie gerne mehr über unsere Herangehensweise an die Automatisierung im Materialtransport und in der Fertigung erfahren möchten, erhalten Sie hier weitere Informationen.